סמל תג בד כתף של חייל הבריגדה היהודית שמואל שטינמן, וכן תצלום שלו במסגרת שירותו בבריגדה באנטוורפן (בלגיה), עם הקדשה בגב התצלום: "לזכרון לימים שעברו שמואל שטינמן, אנטוורפן 25.3.46", מספר סידורי, ושם הבסיס. בלגיה, 1946.
סמל תג בד כתף שלם של החייל שמואל שטינמן אשר שרת בבריגדה היהודית באנטוורפן - שלושה חלקים - תג בד כתף רקום עם מגן דוד ופסים כחול לבן, פס בד עליו רקום: "חי"ל (חטיבה יהודית לוחמת) Jewish brigade group", ודרגת חייל פס אדום.
תג: 13x10 ס"מ. תצלום: 9x14 ס"מ. מצב טוב מאד.